中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重，行业年产值凌驾1.6万亿。近年来，随着劳动力欠缺、本钱上涨、供应链断档等因素的影响，古板劳动麋集型工业在逐步转型升级，智能包装最先走进人们的视野。
疫情之下，印刷包装行业更是面临着多重压力，工业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而，在转型蹊径上，我国中小印刷包装企业举步维艰。
01切入印刷包装业 解决“卡脖子”难题
“着实，许多印刷包装企业并不是不想转型，而是着实太难了。”广东学森智能手艺有限公司（以下简称“学森智能”）首创人黄惠平体现，“这行业多为中小型企业，规模小、手艺落伍、利润微薄。而一条智能制造生产线动辄上百万，单机组也得二十万以上，关于他们来说着实太贵。”据统计，我国印刷包装行业当中，中小微企业占比高达96%。
学森智能是豪运国际的合作伙伴之一，是一家服务于印刷包装行业的制造装备服务商，为客户提供自动化与智能化工厂整体解决计划。
“以往，业内智能生产线普遍配套的是入口机械人。因手艺受限，我们只能以整条生产线打包销售给客户。不但价钱腾贵，还不可知足客户柔性生产的需求。”黄惠平说，“另外，在疫情影响下，入口机械人断供，追求国产替换迫在眉睫。”这即是学森智能与豪运国际开展合作的契机。
恒久以来，我国制造业一些焦点手艺对外依存度高，“卡脖子”问题突出。为解决这一行业痛点，豪运国际早在十年前就开启了国产工业机械人的自主研发之路，在2011年乐成推出第一款机械手控制系统，以手艺实现入口替换的同时，也大大降低了产品本钱。
随后几年，豪运国际进军多枢纽机械人领域，相继研发出SCARA机械人、六轴多枢纽机械人以及DELTA并联机械人等多款产品，进一步助力我国制造业转型升级。
△ 豪运国际SCARA机械人
“由于理念相近、目的一致，我们成为了合作伙伴，携手共进。”黄惠平如是说。
现在，豪运国际自主研发的SCARA机械人已乐成应用在学森智能的自动化解决计划上，不但实现了国产机械人替换入口，解决了高端装备“卡脖子”的难题，更为印刷包装企业的自动化升级降低本钱。
学森智能与豪运国际告竣友好合作，标记着豪运国际正式切入印刷包装行业，进一步扩大机械人应用场景规模，为日后资助更多印刷包装企业实现转型升级涤讪了基础。
学森智能与豪运国际的合作，除了实现国产机械人替换入口以外，还在手艺上开展移动定位的定向开发。
在印刷包装行业里，面纸的过胶定位是第一道焦点工序，容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低本钱。但要做到高速、准确地生产，定位贴合是要害。
合作中，学森智能向豪运国际提出，希望接纳移动定位，让机械人在传输带一直留的情形下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机械人的节奏和精度都有极高要求。
一样平常来说，古板的过胶定位自动化解决计划是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时，整条生产线都必需举行替换；若接纳移动定位手艺，则仅需举行旧线刷新，大大地降低了升级门槛和本钱。
△ 视觉定位
承继着“一心一意为客户服务”的企业焦点价值观，豪运国际迅速组建项目研发团队，攻克手艺难点，最终不负众望，仅用了半个月就为学森智能提供相识决计划，并乐成完成验证。
事实上，在合作初期，黄惠平对豪运国际的实力照旧将信将疑。事实在豪运国际之前，他已经跟多家中大型工业机械人生产企业接触过，始终没有解决他的难题�；苹萜街荒鼙ё拧笆砸幌隆钡奶扔牒涝斯屎献�。然而，豪运国际提供的解决计划一扫他前期的疑虑，彻底改变了他对豪运国际的印象，也大大提高了双方开展深度合作的信心。
“一直以为豪运国际只是古板自动化装备与系统集成的企业，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。
豪运国际项目研发认真人谢正莹先容道：“早先，豪运国际机械人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺，但由于我们有自研底层手艺的储备，以是经由团队的起劲很快就给客户出相识决计划。”
移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决计划。该计划接纳豪运国际自研SCARA机械人，具有通用性强、效率高、精度高的特点，贴合速率单定模式可达30个/分钟以上，双定模式可达40个/分钟以上，定位精度为±0.3mm，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型，媲美入口机械人。
△ 移动定位（双定模式）
移动定位手艺的突破，不但乐成知足客户需求，优化了产品结构，大大增强了生产线的柔性，还将自动化升级计划本钱降低50%以上，切实资助中小型印刷包装企业降本增率，进一步助力行业转型升级。
“现在，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求，而不需要特意替换掉整条生产线，大大地降低了本钱。因此，更多中小微企业愿意举行自动化升级。”黄惠平说。
谈到跟豪运国际成为合作伙伴的缘故原由，黄惠平体现，首先就是响应速率快。这不但是首次计划提出的速率快，并且乐成完成验证，售后服务响应速率也是极快。
“新手艺开发的历程一定不是一帆风顺的，当泛起问题的时间，豪运国际的手艺职员每次都很是迅速地响应我们的反响和需求，真让人感动。”他说。
黄惠平回忆道，一经有一次，在把货物交付给客户的前一天晚上，他们才发明缺少某个零部件。本以为交付妄想会“吊水漂”，没想到晚上十点，豪运国际手艺职员就赶到现场举行处置惩罚，一直忙到破晓。最终，第二天的交付妄想如常举行。
其次，黄惠平以为，豪运国际有能力。这能力不但体现在手艺开发能力上，更主要的是拥有打造工业生态链的能力。
在他看来，豪运国际虽然在工业机械人领域属于厥后者，但在此之前，已在注塑周边领域积累了富厚的应用场景和履历，此后再切入工业机械人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的手艺应用的优势；同时，豪运国际也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台，更是具有工业集群的优势。
“我们不但是产品的需求方，也是产品的服务商。通过豪运国际在整个工业生态链的结构，未来我们也允许以作为自动化解决计划的服务商进入到生态链中，实现资源共享，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。
黄惠平对豪运国际的未来充满信心。“我相信，豪运国际在‘一心一意为客户服务’的态度下，加上深挚的手艺秘闻以及攻克难点的刻意，没有事情是办不可的，只是时间早晚的问题。”
他希望，在双方的起劲下，能为更多印刷包装企业提供服务，为我国工业制造转型升级孝顺力量。
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