豪运国际

编者按

?

在恒久主义的河流中，每一次手艺前进和新品研发的突破都凝聚着一连的起劲和勇气，每一项立异效果都是智慧与汗水的结晶。豪运国际将推出「研发力量」特辑，作为智能制造领域中“自主研发”的探索者，我们将与各产品线手艺认真人深入对话，配合探讨手艺刷新怎样与行业趋势细密团结，来切实知足市场应用端的需求。

?

今年，豪运国际控制平台研发中心推出的新一代X5机械人控制平台（以下简称：X5），是从底层硬件到上层软件实现全链条国产化自主可控的焦点产品。X5借助先进的手艺和数据整合能力，可在具身智能大模子领域付与智能体以“小脑与脊柱”的功效。

?

新一代X5机械人控制器平台（右一）

?

01.问题与挑战

?

工业控制系统作为制造业中的焦点装备与要害手艺，其主要性日益凸显，成为塑造制造业未来的要害力量。《2024年工业控制系统生长趋势洞察：影响制造业未来的力量》趋势报告显示，随着需求的一直增添和手艺的一连前进，2023年，中国工业控制系统市场规模约为1273.1亿元。2024年，中国工业控制系统市场规模约为1456.3亿元。预计到2025年，中国工业控制系统市场规模将抵达1655.8亿元，占全球市场规模的37%。

?

图片泉源：素材网站

?

但在实践中，豪运国际总工程师张晓辉及其研发团队指出：“标准碎片化、协议不开放、IT与OT系统难以融合等挑战依然保存，这些因素导致现有的现场级操作系统因手艺落伍而无法知足IT化、云化、5G等新兴手艺的生长需求，同时也难以顺应新型工业化对实时性和控制规模的高标准要求。别的，行业的手艺门槛过高也是一个禁止忽视的问题，例如工业机械人手艺的应用和推广往往仅限于领域内的手艺职员，这严重限制了手艺在更普遍行业的应用。”

?

市场迫切需要一种标准化、通用化、高度稳固性和可靠性的控制计划，同时降低使用门槛，让非行业手艺职员也能轻松操作和维护。

?

02.融合与交互

?

豪运国际推出新一代X5机械人控制平台在手艺架构层面，接纳现在高性能盘算领域前沿的云边端架构，通过优化云侧与边侧盘算资源的协同，该架构将端侧装备收罗到的数据实时精准地上传至云、边侧，为云侧和边侧的精准快速决议提供了强有力的高质量数据支持，为企业优化生产力和提升运营效率提供有力支持，同时，依托云边侧强盛的盘算能力，决议效果与智能控制数据可以通过云边端架构快速的为端侧数据赋能，进一步提高端侧装备的智能水平。

?

紧跟目今具身智能大模子的应用潮流，控制平台研发团队深刻熟悉到，具身智能正在与多模态手艺深度融合。这预示着在具身智能大模子的训练和推理历程中，不再局限于依赖简单或寥寥几种数据类型，而是必需融合图像、视频、超声波、激光雷达、红外线等多种数据资源。因此，控制平台不但要能够处置惩罚和整合碎片化的数据名堂，还要能够将它们高效地送入大型模子中，实现训练和推理。

?

图片泉源：素材网站

?

张晓辉指出：“接纳混淆安排手艺能够使得算法处置惩罚和数据的起源处置惩罚可以在通用操作系统内部高效完成，同时不会影响机械人运行的稳固性与实时性。”这意味着，它能够在简单控制器内同时执行机械人控制和数据网络处置惩罚两项使命，包括对图像等多媒体数据的压缩与传输，这起到搭建具身智能大模子与机械人之间的桥梁作用，即“小脑与脊柱”的功效。云云一来，机械人或工业装备便能使用大模子举行实时推理，让物理天下与虚拟天下无缝融合，尤其适用于对精度和实时性要求极高的稳固控制场景。

?

新一代X5机械人控制器平台及应用

?

古板工业协议虽然以高实时性著称，但在与IT的融合上保存局限。为突破这一瓶颈，解决古板装备通讯接口和系统数据兼容性问题，提升跨平台数据传输、动态操作和设置的效率，X5提供例如Lua、python、C#等越发直观易用的通讯协议，开放凌驾400个功效接口，并支持自由协议、SDK等多种通讯协议，进一步拓宽行业数据的兼容性，有用简化数据通讯流程，显著提升效率。在当下的智能化浪潮中，可买通具身智能大模子与机械人之间的数据隔膜，实现大模子与控制器之间的顺畅数据交互。

?

03.验证与应用

?

基于豪运国际控制平台研发中心在控制领域的恒久积累，X5的应用通过自然语言向机械人提出使命需求，让大模子自动天生执行代码，实现在分拣、码垛、装配、辅助创作等多个要害场景的落地应用验证，可充分降低机械人使用者的手艺门槛。

?

豪运国际与华为（深圳）全球具身智能工业立异中心签约合作备忘录，双方将在底层控制和AI工业机械人、具身智能要害手艺上进一步深入合作。

?

别的，研发团队正起劲推进智能控制手艺的跨领域、跨行业应用落地，致力于拓展智能控制手艺的应用界线。

?